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Configuración de la Comunicación TCP

Esta guía muestra cómo configurar la comunicación TCP entre su cámara OV20i y dispositivos externos utilizando Node-RED. Utilice la comunicación TCP para el intercambio de datos en tiempo real, control remoto o integración con aplicaciones y sistemas personalizados.

Cuándo usar la Comunicación TCP: Transmisión de datos en tiempo real, integración de aplicaciones personalizadas, comunicación bidireccional con sistemas externos, intercambio de datos de alta frecuencia, o cuando las API HTTP/REST no sean adecuadas.

Prerrequisitos​

  • Sistema de cámara OV20i configurado y conectado
  • Dispositivo/sistema objetivo con capacidad de comunicación TCP
  • Conectividad de red entre la cámara y el dispositivo objetivo
  • Comprensión básica de direcciones IP y números de puerto
  • Receta activa configurada (configuración de imágenes y inspección completa)

Paso 1: Verificar la Configuración de Red​

1.1 Verificar la Dirección IP de la Cámara​

  1. Navegar a Configuración del Sistema
  2. Anote la dirección IP de la cámara (p. ej., 192.168.0.100)
  3. Verifique la máscara de subred y la configuración de red

1.2 Confirmar la Red del Dispositivo Objetivo​

Asegure la compatibilidad de red:

  • Misma subred: la cámara y el dispositivo objetivo deben estar en el mismo rango de red
  • Puertos accesibles: los puertos del dispositivo objetivo no deben estar bloqueados por firewalls
  • Conectividad de red: pruebe con el comando ping si es posible

1.3 Requisitos de Red​

RequisitoCámaraDispositivo ObjetivoNotas
Rango IP192.168.0.100192.168.0.xxxDebe estar en la misma subred
Máscara de Subred255.255.255.0255.255.255.0Configuración estándar
Acceso a Puertos49155 (ejemplo)49155 (ejemplo)Evitar puertos reservados
FirewallPermitir tráfico TCPPermitir tráfico TCPAmbas direcciones

Paso 2: Acceder al Editor Node-RED​

2.1 Navegar a IO Block​

  1. Haga clic en "IO Block" en el menú de migas de la receta, O
  2. Seleccione "Configure I/O" desde el Recipe Editor

2.2 Abrir Editor Node-RED​

  1. Haga clic en Configure IO para entrar al editor de flujo de Node-RED
  2. Verifique que la interfaz de Node-RED se cargue correctamente

Verificación: Debería verse el editor de flujo de Node-RED con la paleta de nodos a la izquierda.

Paso 3: Configurar Entrada TCP (Recepción de Datos)​

3.1 Agregar Nodo de Entrada TCP​

  1. Localice el nodo "tcp in" en el panel izquierdo (sección Red)
  2. Arrastre el nodo "tcp in" al lienzo del flujo
  3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

3.2 Configurar Ajustes de Entrada TCP​

Configuración del nodo:

AjusteValorDescripción
TipoListen onLa cámara actúa como servidor
Puerto49155Puerto en el que escucha la cámara
Modo de datosStreamFlujo de datos continuo
Tipo de datosUTF8Comunicación basada en texto
Tema(opcional)Categorización de mensajes

3.3 Pasos de Configuración de la Entrada TCP​

  1. Configuración del Servidor:
    • Seleccione "Listen on port" (modo servidor)
    • Ingrese número de puerto (p. ej., 49155)
  2. Manejo de Datos:
    • Modo de datos: Seleccione "Stream" para datos continuos
    • Tipo de datos: Elija "UTF8" para texto o "Buffer" para binario
  3. Configuraciones Avanzadas:
    • Carácter de nueva línea: Déjelo en blanco a menos que se necesite un delimitador específico
    • Tema: Identificador opcional para enrutamiento de mensajes
  4. Haga clic en Done para guardar la configuración

3.4 Directrices de Selección de Puertos​

Rango de PuertosUsoRecomendación
1-1023Reservado por el sistemaEvitar
1024-49151Puertos registradosVerificar disponibilidad
49152-65535Dinámico/privadoRecomendado

Paso 4: Configurar Salida TCP (Enviar Datos)​

4.1 Añada el Nodo de Salida TCP​

  1. Localice el nodo "tcp out" en el panel izquierdo (sección Red)
  2. Arrastre el nodo "tcp out" al lienzo del flujo
  3. Haga doble clic en el nodo para configurar

image.png

4.2 Configurar la Salida TCP​

Configuración del Nodo:

ConfiguraciónValorDescripción
TipoConectar aLa cámara actúa como cliente
Host192.168.0.200Dirección IP del dispositivo de destino
Puerto49155Puerto del dispositivo de destino
ModoClienteConexión saliente

4.3 Pasos de Configuración de la Salida TCP​

  1. Configuración de la Conexión:
    • Tipo: Seleccione "Conectar a" (modo cliente)
    • Host: Ingrese la dirección IP del dispositivo de destino
    • Puerto: Ingrese el número de puerto del dispositivo de destino
  2. Opciones de Conexión:
    • Modo: Mantener como "Cliente"
    • Finalizar conexión: Configurar según el caso de uso
  3. Formato de Datos:
    • Base64: Generalmente deshabilitado para datos de texto
    • TLS: Habilitar solo si se requiere una conexión segura
  4. Haga clic en Done para guardar la configuración

Paso 5: Crear Flujo de Comunicación​

5.1 Construir el Flujo Completo​

Cree un flujo que pueda enviar y recibir datos TCP:

  1. Añada estos nodos a su lienzo:
    • Nodo Inject (para activar mensajes)
    • Nodo Function (para procesamiento de mensajes)
    • Nodo TCP Out (para enviar datos)
    • Nodo TCP In (para recibir datos)
    • Nodos Debug (para monitoreo)

5.2 Configurar Nodo Inject​

  1. Haga doble clic en el nodo Inject
  2. Configurar ajustes:
    • Nombre: "Enviar Mensaje"
    • Payload: Marca de tiempo
    • Topic: (deje vacío)
  3. Haga clic en Done

5.3 Configurar Nodo Function​

El nodo Function formateará su mensaje saliente:

msg.payload = "Hello from OV20i camera";
return msg;

  1. Haga doble clic en el nodo Function
  2. Copie el código anterior en la pestaña "On Message"
  3. Nombre: "Formato de Mensaje"
  4. Haga clic en Done

5.4 Conectar las Nodos​

Conecte los nodos en este orden:

Flujo saliente:

  • Inject → Function → TCP Out
  • Function → Debug (para ver los mensajes salientes)

Flujo entrante:

  • TCP In → Debug (para ver los mensajes entrantes)

5.5 Estructura de Flujo Completa​

Su flujo final debe tener:

  • Inject conectado a Function
  • Function conectado a tanto TCP Out como Debug
  • TCP In conectado a un nodo Debug separado

Resultado: Puede enviar mensajes haciendo clic en el botón de Inject y ver tanto los mensajes salientes como los entrantes en el panel de depuración.

Paso 6: Configurar Formato de Mensaje​

6.1 Definir Formato de Mensajes​

Mantenga la estructura del mensaje simple:

Tipo de MensajeFormatoEjemplo
Texto simpleCadena de texto""Hola desde la cámara""
Actualizaciones de estadoTexto con información""ESTADO: LISTO""
Valores de datosFormato clave-valor""TEMPERATURA: 25.5""

6.2 Ejemplos de mensajes personalizados​

Puede modificar el nodo de función para diferentes tipos de mensajes:

Mensaje de estado simple:

msg.payload = "Camera Ready";
return msg;

Mensaje con marca de tiempo:

msg.payload = "Time: " + new Date().toLocaleString();
return msg;

Datos con valores:

msg.payload = "INSPECTION_COUNT: 42";
return msg;

Paso 7: Despliegue y Prueba de la Configuración​

7.1 Despliegue del flujo de Node-RED​

  1. Haga clic en el botón Deploy (esquina superior derecha)
  2. Verifique el mensaje de éxito del despliegue
  3. Verifique los indicadores de estado de los nodos:
    • Punto verde: Conexión establecida
    • Punto rojo: Error de conexión
    • Punto amarillo: Intentando establecer la conexión

7.2 Prueba de Comunicación TCP​

7.2.1 Prueba básica de conectividad​

Usando herramientas de línea de comandos:

# Test TCP connection (Linux/Mac)
telnet [camera-ip] [port]
# Example: telnet 192.168.0.100 49155

# Test with netcat
nc [camera-ip] [port]
# Example: nc 192.168.0.100 49155

Windows PowerShell:

Test-NetConnection -ComputerName 192.168.0.100 -Port 49155

7.2.2 Envío de mensajes de prueba​

  1. Conéctese al puerto TCP de la cámara
  2. Envíe comandos de prueba:
    • "STATUS" → Debería recibir una respuesta de estado
    • "TRIGGER" → Debería activar la inspección
    • "INVALID" → Debería manejar un comando desconocido

7.2.3 Monitorear la salida de depuración​

  1. Abrir el panel de depuración de Node-RED (barra lateral derecha)
  2. Enviar mensajes de prueba vía TCP
  3. Verificar que la salida de depuración muestre:
    • Mensajes entrantes
    • Resultados de procesamiento
    • Respuestas salientes

7.3 Lista de verificación de validación​

PruebaResultado esperadoEstado
Conexión TCPConexión exitosa al puerto de la cámara☐
Recepción de mensajesDepuración muestra mensajes entrantes☐
Procesamiento de mensajesEl nodo de función procesa correctamente☐
Envío de respuestasEl dispositivo de destino recibe respuestas☐
Manejo de erroresLos mensajes inválidos se manejan adecuadamente☐

Paso 8: Integración con el Sistema de Inspección​

8.1 Conectar disparadores de inspección​

Vincular la comunicación TCP con el flujo de inspección:

  1. Agregar el nodo "All Block Outputs" (si no está presente)
  2. Conectar los resultados de la inspección a la salida TCP
  3. Formatear los datos de inspección para la transmisión TCP

8.2 Integración de datos de inspección​

Nodo de función para procesar los resultados de la inspección:

// Get inspection results from All Block Outputs
const results = msg.payload;

// Extract key information
const inspectionSummary = {
    result: results.pass ? "PASS" : "FAIL",
    timestamp: new Date().toISOString(),
    processing_time: results.processing_time,
    roi_count: results.roi_results ? results.roi_results.length : 0
};

// Format for TCP transmission
msg.payload = JSON.stringify(inspectionSummary);
return msg;

8.3 Control bidireccional​

Habilitar control remoto vía TCP:

// Handle remote commands
const command = msg.payload.toString().toUpperCase();

switch(command) {
    case "START_INSPECTION":
        // Trigger inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", true);
        msg.payload = "INSPECTION_STARTED";
        break;

    case "STOP_INSPECTION":
        // Stop inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", false);
        msg.payload = "INSPECTION_STOPPED";
        break;

    case "CHANGE_RECIPE":
        // Recipe change logic
        msg.payload = "RECIPE_CHANGED";
        break;
}

return msg;

Paso 9: Solución de problemas comunes​

9.1 Problemas de conexión​

ProblemaSíntomasSolución
No se puede conectarIndicador de estado rojoVerifique la dirección IP y el puerto
Caídas de la conexiónEstado amarillo intermitenteVerifique la estabilidad de la red
Errores de tiempo de esperaRespuestas con retrasoAjuste la configuración de tiempo de espera
Conflictos de puertosConexión rechazadaUtilice un número de puerto diferente

9.2 Problemas de transmisión de datos​

ProblemaSíntomasSolución
No se reciben datosLa depuración muestra mensajes vacíosVerifique la configuración de formato de datos
Datos corruptosTexto ilegible en la depuraciónVerifique la codificación (UTF-8/Buffer)
Pérdida de mensajesMensajes faltantesVerifique la estabilidad de la red
Problemas con mensajes grandesDatos truncadosUtilice mensajes más cortos

9.3 Técnicas de Depuración​

Depuración sistemática:

  1. Habilite nodos de depuración en cada paso
  2. Monitoree los registros de Node-RED para errores
  3. Utilice herramientas de monitoreo de red (Wireshark)
  4. Pruebe primero con clientes TCP simples

¡Éxito! La comunicación TCP está lista​

Su sistema de comunicación TCP ahora puede:

  • Enviar y recibir datos entre la cámara y dispositivos externos
  • Procesar mensajes simples para la comunicación básica
  • Monitorear el flujo de datos con nodos de depuración
  • Gestionar la comunicación básica de red para sus aplicaciones

Mantenimiento continuo​

Comprobaciones periódicas del sistema​

  • Monitorear la estabilidad de la conexión a lo largo del tiempo
  • Verificar que la transmisión de datos funcione de forma constante
  • Verificar los registros de depuración para cualquier patrón de errores
  • Probar la comunicación tras cambios en la red

Próximos pasos​

Después de configurar la comunicación TCP básica:

  1. Pruebe con sus sistemas externos usando la conexión establecida
  2. Personalice los formatos de mensajes para sus necesidades específicas
  3. Agregue lógica más compleja a medida que crezcan sus requisitos
  4. Considere otros métodos de comunicación si TCP no cubre todas sus necesidades

🔗 Véase también​

Para aplicaciones de alto rendimiento:​

  1. Reduce la frecuencia de mensajes
  2. Agrupa múltiples mensajes
  3. Usar formato binario para grandes volúmenes de datos
  4. Implementar compresión

Técnicas de Depuración​

Depuración sistemática:

  1. Habilite nodos de depuración en cada paso
  2. Monitoree los registros de Node-RED para errores
  3. Utilice herramientas de monitoreo de red (Wireshark)
  4. Pruebe primero con clientes TCP simples

¡Éxito! La comunicación TCP está lista​

Su sistema de comunicación TCP ahora puede:

  • Enviar y recibir datos entre la cámara y dispositivos externos
  • Procesar comandos para control remoto
  • Transmitir resultados de inspección en tiempo real
  • Manejar errores de forma adecuada con manejo de errores apropiado
  • Integrar con sistemas de producción para flujos de trabajo automatizados

Mantenimiento Continuo​

Verificaciones Regulares del Sistema​

  • Estabilidad de la conexión a lo largo del tiempo
  • Verificar la integridad de los datos en producción
  • Actualizar las configuraciones de seguridad según sea necesario
  • Optimizar el rendimiento según los patrones de uso

Monitoreo de Rendimiento​

  • Rastrear el rendimiento de mensajes y la latencia
  • Monitorear las tasas de error y las fallas de conexión
  • Analizar patrones de datos para oportunidades de optimización

Próximos Pasos​

Después de configurar la comunicación TCP:

  1. Integrar con sus sistemas externos usando el protocolo establecido
  2. Implementar un manejo de errores integral para uso en producción
  3. Configurar registro y monitoreo para la salud del sistema
  4. Considerar mejoras de seguridad para el despliegue en producción

🔗 Véase También​